TELEMETRIA A BORDO FPV




















Quien podría imaginar hace 20 años que podríamos pilotar un aeromodelo como si nos llevara la vida en ello.

Pues todo eso y mucho mas se hace posible ahora, ultimamente estos equipos los tenemos al alcance de la mano a un precio razonable.

Esta nueva modalidad dentro del aeromodelismo se llama FPV (Pilotaje por vídeo en primera persona) o UAV (Vehículo aéreo no tripulado) básicamente seria lo mismo salvo que los UAV son capaces de recorrer grandes distancias y volver ellos solos al punto de partida aparte de otras muchas cosas.

Nosotros no vamos a centrar en el FPV,estoy comenzando en esta disciplina y para ello he modificado a un viejo conocido que aunque tiene muchos años y lleva muchos golpes aun se siente con ganas de trabajar.


Se trata del Windstar o lo que queda de el que solo es el nombre, ya que no se parece en nada de lo que era en un principio.

A este viejo velero lo he dotado de un tren de aterrizaje y múltiples reconstrucciones.




















Lleva una cámara modelo MSH-36
Estas son sus características:

- Sensor: SONY SUPER HAD CCD 1/3"
- Lente: B/D 4 mm con corrección de Infrarrojos
- Revolución: 540 lineas
- Sensibilidad: 0.05 lux
- Gamma: 0.45
- Balance de blanco: Automático
Compensación de luz: Automático
- Peso: 46 gramos
- Corriente de funcionamient0:
12Voltios (+/- 10%)
- Consumo: 100 mAh
- Tamaño: 35x35x30 mm

La unidad principal es el OSD que mezcla la señal de vídeo superponiendo encima los datos que envía el GPS y el sensor de corriente


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Esto es lo que vemos en pantalla

- Velocidad km/h
- Distancia al punto de despegue
- Voltajes del motor y de la batería de vídeo
- Consumo instantáneos del motor
- Indicación del estado de energía que le queda a la batería de motor
- Flecha indicadora de vuelta a casa
- Altitud
- Tiempo de vuelo




















La recepción de vídeo se realiza a través de un transmisor TX y un receptor RX de video.
He utilizado el modelo a 2,4Ghz de lawmate con 1watio de potencia de emisión




















También le he puesto un GPS/GSM/GPRS Tracker, es un aparato que lleva una tarjeta de teléfono,en caso de perdida del modelo mandando un SMS desde cualquier móvil que se haya reconocido previamente este envía una respuesta indicando las coordenadas geograficas, velocidad,altura en que se encuentre.

Lleva un receptor sintetizado hiperion unido a un LNA o preamplificador de potencia de antena para 35 Mghz y la antena de radio duplicada para aumentar el alcance de recepción.

Aquí esta el vídeo de la prueba,para ser la primera vez no me he querido alejar demasiado he dado unas cuantas vueltas y me he alejado hasta 1Km y media vuelta.

                                     Text con OSD Dakar

                                                                           
                                              Video Prueba Black Stork

Y este es el equipo de tierra


Actualizado    

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Muy util para saver las condiciones magneticas terrestres si se vuela con gps