Aprovechando la instrumentación que tenemos en algunos aeromodelos para uso como hobby, unos amigos arqueólogos nos pidieron colaboración en un proyecto de excavación.
Básicamente se trataba de intentar hacer alguna ortofotografía sobre el terreno, a la mayor resolución posible.
El equipo consta de dos aeromodelos preparados para FPV con cámaras de video y fotografía para poder ver en tierra los resultados obtenidos por medio de un monitor de tv o unas gafas de video
El piloto a través del monitor o las gafas puede a su vez pilotar el aeromodelo
Las cámaras de fotografía son independientes de las cámaras de video y se accionan a través de un canal libre de la emisora, de tal forma que cuando el objetivo se encuentra dentro del angulo de visión de la cámara el piloto puede actuar con la palanca de la emisora y realizar una serie de fotografías.
También es posible hacer disparos automáticos por tiempo seleccionable
Quien podría imaginar hace 20 años que podríamos pilotar un aeromodelo como si nos llevara la vida en ello.
Pues todo eso y mucho mas se hace posible ahora, ultimamente estos equipos los tenemos al alcance de la mano a un precio razonable.
Esta nueva modalidad dentro del aeromodelismo se llama FPV (Pilotaje por vídeo en primera persona) o UAV (Vehículoaéreo no tripulado) básicamente seria lo mismo salvo que los UAV son capaces de recorrer grandes distancias y volver ellos solos al punto de partida aparte de otras muchas cosas.
Nosotros no vamos a centrar en el FPV,estoy comenzando en esta disciplina y para ello he modificado a un viejo conocido que aunque tiene muchos años y lleva muchos golpes aun se siente con ganas de trabajar.
Se trata del Windstar o lo que queda de el que solo es el nombre, ya que no se parece en nada de lo que era en un principio.
A este viejo velero lo he dotado de un tren de aterrizaje y múltiples reconstrucciones.
Lleva una cámara modelo MSH-36
Estas son sus características:
- Sensor: SONYSUPERHADCCD 1/3"
- Lente: B/D 4 mm con corrección de Infrarrojos
- Revolución: 540 lineas
- Sensibilidad: 0.05 lux
- Gamma: 0.45
- Balance de blanco: Automático
- Compensación de luz: Automático
- Peso: 46 gramos
- Corriente de funcionamient0:
12Voltios (+/- 10%)
- Consumo: 100 mAh
- Tamaño: 35x35x30 mm
La unidad principal es el OSD que mezcla la señal de vídeo superponiendo encima los datos que envía el GPS y el sensor de corriente
.
Esto es lo que vemos en pantalla
- Velocidad km/h
- Distancia al punto de despegue
- Voltajes del motor y de la batería de vídeo
- Consumo instantáneos del motor
- Indicación del estado de energía que le queda a la batería de motor
- Flecha indicadora de vuelta a casa
- Altitud
- Tiempo de vuelo
La recepción de vídeo se realiza a través de un transmisor TX y un receptor RX de video.
He utilizado el modelo a 2,4Ghz de lawmate con 1watio de potencia de emisión
También le he puesto un GPS/GSM/GPRSTracker, es un aparato que lleva una tarjeta de teléfono,en caso de perdida del modelo mandando un SMS desde cualquier móvil que se haya reconocido previamente este envía una respuesta indicando las coordenadas geograficas, velocidad,altura en que se encuentre.
Lleva un receptor sintetizado hiperion unido a un LNA o preamplificador de potencia de antena para 35 Mghz y la antena de radio duplicada para aumentar el alcance de recepción.
Aquí esta el vídeo de la prueba,para ser la primera vez no me he querido alejar demasiado he dado unas cuantas vueltas y me he alejado hasta 1Km y media vuelta.
Otra modalidad para el disfrute de este hobby, puede ser la fotografía aérea.
He utilizado este modelo por su alta estabilidad y poca velocidad.
Se trata de un Wind star de la casa Graupner modificado.
En este mismo Blog esta su ficha técnica
Le he incorporado una pequeña cámara de fotos de 3 megapixels.
"Aiptek pocketcam" que tiene un switch acoplado que va desde el disparador al receptor, de esta forma disparamos la cámara desde la emisora
